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제목 밸런싱로봇 아두이노 라이브러리
작성자 한국융합과학교육원
작성일자 2019-08-02
조회수 515


1. PID제어 라이브러리 다운로드


2. I2Cdev 라이브러리 다운로드


3. MPU6050 라이브러리 다운로드




아두이노 프로그램 메뉴에서 스케치 → 라이브러리 포함하기 → .ZIP 라이브러리 추가를 누르고,
파일선택창이 나오면 위의 라이브러리 이름을 검색하여 선택하여 업데이트하면됩니다.
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